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皇帝陛下的隆恩无以为报，徐光启只有竭尽所能了。首先自己要有一个尽可能强健的体魄，多多陪伴皇帝陛下几年。
次日一早出发之后，他并没有像以前那样一直坐在车上，而是徒步跟在了马车的后面。
他并没有跟在过紧，而是稍稍拉开了一些距离，以躲避车轮带起的尘土。他时而双臂快速摆动快走行走，时而小步慢跑，同时也不停地伸展活动着上肢。
徐骥也从车上下来，随在老父身后亦步亦趋。
马麟开始以为徐大人嫌车子坐着不舒服，过来问他需要对车子做哪些改动。徐光启看他是误会了自己的意思，六十多岁的徐老大人也不禁因此莞尔。他告诉马千户，自己是在锻炼身体，好以强健的体魄报效皇帝陛下。
众所周知的是，徐光启是入了洋教的，平时的举止也就与国人的习惯有些不同。马麟虽然还是有些不明所以，可随即也就释然了。
而且马麟也从马背上下来跟随着尝试了一番，感觉还是挺不错的。
他们锦衣卫平时练习的多是马上骑射，因此对徐光启大人的锻炼方式自然倍感新鲜。跟着徐大人锻炼了几天，只在开始的时候感到甚是气喘，之后却浑身舒泰，感觉比骑在马上缩着脖子忍受着北风舒服多了。
在大明王朝初年，陕西行省就成为明代封王建藩的主要地区之一。
有明一代，先后封了五十个藩府，其中陕西布政使司境内就有七个，仅次于湖广、河南两省。这7个藩府中有3个封在今陕西省境内，第一个是洪武十一年1378年封于西安的秦王，第二个是宣德九年1434年封于凤翔的郑王，第三个是天启七年1627年封于汉中的瑞王。
在经济方面，大明藩王不仅终身有俸禄，而且待遇很优厚。岁禄中单是米一项，即达5万石，是正一品大臣的50倍。此外，还有册封、宫室、婚姻、丧葬等费用，并给予厨役、斋郎、铺陈等等众多的杂役人员。
到了洪武朝后期，藩王虽有藩号，但已是列爵不治民，分封不锡土，食禄不治事；王国文官由朝迁选派，犯法时依律审判；大明王朝的百姓有侮慢藩王的，亦要解京审问明白然后才能治罪，以防止王对封地内官民的控制；在经济方面，则删除了王府若有兴建工程，有司即时由王所居的城中市户差付，不得稽延这条。那意思，并不是藩王想怎么着就怎么着了，“有司”可以想一想是否要那么着了；另外，亲王的岁禄亦由五万石大规模地减为万石。
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