汽车维修课上，王老师正在讲解汽车电动助力失效的案例。
王老师把大家带到一辆飞度小轿车前面，解说道：
“今天我们来学习本田飞度汽车电动助力失效的故障诊断与排除。
【故障现象】
一辆已经行驶了16万公里左右的本田飞度轿车，在行驶过程中转向偶尔出现发紧、沉重的现象。
车主反映，这种现象出现有 3天左右了，仪表板上的EPS故障灯常亮，电动助力转向不工作EPS故障灯常亮，电动助力失效。
请问同学们，谁知道飞度仪表板上的EPS系统组成与工作原理？”
大家你看看我，我看看你，并没有人举手。
王老师笑眯眯地看着大家，再次问道：“哪位同学知道吗？”
沈笑夫举手回答道：
“【EPS系统组成】
飞度轿车的转向系统由机械转向系统和 EPS控制系统组成。
EPS控制系统由车速传感器、扭矩传感器、控制单元ECU、助力电机、减速机构和故障诊断接口等组成。
【工作原理】
1．扭矩传感器。扭矩传感器安装在转向器小齿轮轴上，用来检测转向盘操作力矩的大小和方向，并把它转换为电压值传给ECU。
助力电机的助力大小与转矩传感器的转矩大小成正比，也就是扭矩传感器转矩越大，助力电机助力越大。
2．助力电机。助力电机总成由助力电机和减速机构组成，助力电机为12V直流电机，其作用是提供助力转矩，帮助驾驶员转向。
助力电机电流的大小决定助力的大小，EPS控制单元根据车速传感器、发动机转速传感器和扭矩传感器信号控制助力电机电流的大小。
一般低速转向时，为保证转向轻便性，助力较大；
高速转向时，为提高路感和操纵稳定性，助力较小。
发动机转速信号判断发动机是否工作，以决定 EPS是否投入工作。
在发动机熄火情况下EPS停止运动，主要是防止原地反复转向时大量消耗蓄电池电能。”
王老师表扬道：
“沈笑夫同学学习认真，基本功扎实，值得大家学习！
驾驶学科奥赛，有时候会觉得学习很枯燥、很辛苦！
大家一定要有钻进和韧劲，坚持下去，总会有所收获！”
同学们都点点头，表示赞同王老师的话。
稍过片刻，王老师继续讲课：
“我们继续来讲课。
【故障分析】：
4S店接车后，维修人员即对该故障车进行常规检查，针对转向发紧、沉重进行故障重现等试车，结果如客户所述。
在检查中发现：该车EPS系统的主要部件都是新件，客户告知该车在一个月前更换了转向系统总成，包括转矩传感器和助力电机，但还是做了程序性的普通检查。
首先读取EPS自诊断系统的故障信息。
由于EPS具有故障自诊断功能，如果传感器、ECU或执行器出现故障，则位于仪表板上EPS故障指示灯常亮，并将故障代码存储于中，
同时，停止动力助力，转向系统恢复到齿轮齿条的机械式转向功能而导致转向沉重。
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