赵云骑着白马跟着刘备张飞诸葛亮等数十骑跑了一阵后，发现主公打算抛下妻儿以及军队百姓去和关羽会和。
赵云心有不忍，也没和刘备打招呼，就独自骑着马返回了。
虽然赵云艺高胆大，但也没想过要独自杀进曹军之中，所以赵云同样没走南北方向的大道。
而是沿着刘备撤走的东南方向，再次向当阳返回。
一路上遇到几股曹兵，赵云都凭借高超的骑术，远远的避开了。
之后，赵云就发现了被曹兵包围的糜夫人。
赵云毫不犹豫的就骑着白马冲了上去，不到一百个回合就击倒了六个精锐虎豹骑士兵。
赵云是常山真定人，从小和枪王童渊学习武艺，因赵云天赋出众，被童渊收为关门弟子。
赵云学成下山后，受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒。
公孙瓒对赵云道：“听说冀州的人都想要依附袁绍，怎么唯独你能迷途知返呢？”
赵云回答道：“天下大乱，不知道谁是明主，百姓有倒悬之危，我们常山人经过商议讨论，决定要追随能够实施仁政的地方，并不是因为我们要疏远袁绍而偏向于将军您。”
赵云自此随公孙瓒四处征讨。当时刘备亦依附在公孙瓒处，赵云得以与刘备深交。
公孙瓒与袁绍交战，派遣青州刺史田楷占据青州西北部的土地，袁绍亦派数万大军前来争夺，公孙瓒便上表将刘备提升为别部司马，派刘备前去帮助田楷抵抗袁绍。
赵云随刘备出征，为刘备掌管骑兵。
后来，赵云因为兄长去世，向公孙瓒请辞归乡，刘备知道赵云此去便不会再回来，因此握着赵云的手不舍得分别。
赵云向刘备辞别道：“终究不能做有违德操的事。”
建安五年，刘备在徐州被曹操打败之后前去依附袁绍。赵云到邺城见到刘备，二人同床眠卧。
刘备秘密派谴赵云招募兵士数百，对外宣称是左将军刘备的部曲，而此事袁绍并不知情。
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